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技術文章

SICK編碼器的作用資料分為哪些
發(fā)布時間:2018-12-07
    SICK編碼器的作用資料分為哪些
    SICK編碼器的作用：編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
    1、SICK編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
    2、按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和優(yōu)良式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。優(yōu)良式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
    SICK編碼器的核心部件為中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線。增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90?，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。增量型編碼器的輸出信號有正弦波，方波(TTL對稱差分驅動、HTL推挽式)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式等多種形式。正余弦輸出SICK編碼器的信號是模擬量變化的信號周期，又分電壓輸出1Vpp和電流輸出11uApp，這兩種輸出一般PLC都沒有接口，大部分是連接專用的運動控制卡，其內部可做細分而獲得更*的分辨率和動態(tài)特性，也有連接專用的細分盒再細分后輸出方波的，選型時搞清楚是電壓輸出還是電流輸出（現在大部分是電壓輸出了）。
    SICK編碼器的數字式、全雙工同步串行接口?？梢詡鬏攦?yōu)良式編碼器的位置值也可以傳輸增量式編碼器的位置值，還能傳輸或更新保存在編碼器中的信息或保存新信息。由于采用串行數據傳輸方式，它只需要四條信號線。數據傳輸保持與后續(xù)電子設備的時鐘信號同步。傳輸的數據類型（位置值、參數或診斷信息等）可用后續(xù)電子設備發(fā)至編碼器的模式指令選擇。
    SICK編碼器一般分為增量型與優(yōu)良型，它們存著*大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
    SICK編碼器位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而優(yōu)良型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是唯壹的；　因此，當電源斷開時，優(yōu)良型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
    編碼器的的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
    編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
    按照工作原理編碼器可分為增量式和優(yōu)良式兩類。
    SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。優(yōu)良式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
    SICK編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能**位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
    優(yōu)良編碼器由機械位置決定的每個位置的唯壹性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提*了。
    由于SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，
    SICK編碼器因其*精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很*，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，優(yōu)良編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國的優(yōu)良型編碼器串行輸出*常用的是SSI（同步串行輸出）。
    SICK編碼器運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的優(yōu)良編碼器就稱為多圈式優(yōu)良編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯壹不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式優(yōu)良編碼器在長度定位方面的**明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
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